谐波齿轮传动的主要构件只有三个:波发生器、柔轮、刚轮。它与传动比相当的普通减速器比较,其零件减少50% 谐波减速器报价,体积和重量均减少1/3左右或更多。
谐波齿轮传动的柔轮和刚轮的周节相同,但齿数不等 谐波减速器型号,通常采用刚轮与柔轮齿数差等于波数 谐波组件,即
z2-z1=n
式中 z2、z1--分别为刚轮与柔轮的齿数。
当刚轮固定、发生器主动、柔轮从动时,谐波齿轮传动的传动比为
i=-z1/(z2-z1)
双波传动中,z2-z1=2,柔轮齿数很多。上式负号表示柔轮的转向与波发生器的转向相反。由此可看出,谐波减速器可获得很大的传动比。
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